Eidgenössische Technische Hochschule Zürich), oraz w Wydziale Techniki Regulacji Automatycznej (niem. Abteilung für Regelungs Technik) firmy Siemens w Karlsruhe (łącznie 6 miesięcy). W 1974 r. uzyskał tytuł naukowy profesora nadzwyczajnego. Od 1976 r. pełnił funkcję zastępcy dyrektora ds. nauki w Instytucie Automatyki Przemysłowej i Pomiarów. W 1983 r. został wybrany na dyrektora Instytutu Automatyki. Funkcję tę pełni aż do przejścia na emeryturę w 1992 r. W 1990 r. Prezydent RP nadał mu tytuł profesora zwyczajnego. Z dniem 1 lutego 1991 r. decyzją Ministra Edukacji Narodowej został powołany na stanowisko profesora zwyczajnego w Politechnice Śląskiej. Pomimo przejścia na emeryturę prof. Zdzisław Trybalski jeszcze przez długie lata uczestniczył w pracach naukowych Instytutu Automatyki.
W 1979 i 1982 r. pracował jako profesor wizytujący w Wyższej Szkole Technicznej (niem. Technische Hohschule) w Magdeburgu, a w 1991 r. w Uniwersytecie Technicznym Halle-Merseburg. Był doradcą technicznym ds.