I wojna światowa Podczas I wojny światowej von Lenski służył jako dowódca plutonu, a następnie szwadronu w macierzystej jednostce. Brał udział w bitwach nad Marną i Sommą, po której został przeniesiony do Warszawy, gdzie pełnił funkcję ordynansa w dowództwie 55 Korpusu do 1918 roku.
okres międzywojenny Po zakończeniu I wojny światowej służył w Grenzschutz Ost, następnie w 1919 roku wstąpił do Reichsheer. Wiosną 1920 roku służył w 6 Pułku Kawalerii w Demmin, a po utworzeniu Reichswehry przydzielono mu dowództwo jednego ze szwadronów tego pułku. W latach 20. pełnił głównie rolę instruktora jeździectwa, początkowo w szkole kawalerii w Hannowerze (1921-1923), w październiku 1923 roku już jako rotmistrz został dowódcą szwadronu szkoleniowego 6. (Pruskiego) Pułku Kawalerii w Pasewalk, funkcję tę pełnił do 1928 roku. W październiku 1929 roku został przeniesiony do meklemburskiej eskadry szkoleniowej przy 14. Pułku Kawalerii w Ludwigslust.