II wojna światowa Na początku kampanii polskiej we wrześniu 1939 roku 18 Pułk Piechoty został przeniesiony do ochrony zachodnich granic III Rzeszy. Wiosną 1940 roku dowodzony przez von Danielsa pułk został włączony w struktury 6 Dywizji Piechoty, która wzięła udział w inwazji na Francję. Pułk posuwał się od Mozeli, przez Sommę, aż nad Loarę. Następnie jednostka pozostała we Francji jako siły okupacyjne. W listopadzie 1940 roku z pułku wydzielono sztab oraz jeden z batalionów. Posłużyły one do sformowania 239 Pułku Piechoty, który wszedł skład 106 Dywizji Piechoty. Podczas inwazji na Związek Radziecki dowodzony przez von Danielsa 239 PP brał udział w walkach o Wilno, Smoleńsk, Wiaźmę i Klin. W styczniu 1942 roku von Daniels awansował do stopnia majora, a marcu przekazał dowodzenie pułkiem i został przeniesiony do Führerreserve.