Zasięg występowania Zaroślak rudawy występuje Wenezueli oraz Kolumbii. Zasięg występowania (EOO, Extent of Occurrence) według szacunków organizacji BirdLife International obejmuje około 371 tys. km². Poszczególne podgatunki zamieszkują: A. s. albigula – północną część stanu Táchira w zachodniej Wenezueli, A. s. benedettii – góry w stanach Falcón, Lara i Trujillo w północno-zachodniej Wenezueli, A. s. denisei – północną i północno-wschodnią Wenezuelę od stanów Carabobo i Aragua na wschód do Monagas i Sucre, A. s. majusculus – zbocza wschodnich Andów na północy departamentu Boyacá w Kolumbii, A. s. semirufus – wschodnie zbocza wschodnich Andów w departamencie Cundinamarca w Kolumbii, A. s. zimmeri – wschodnie zbocza wschodnich Andów w południowej części departamentu Norte de Santander i północno-wschodniej części Boyacá w Kolumbii oraz na zachodzie stanu Táchira w Wenezueli.
Ekologia i zachowanie Zaroślak rudawy jest gatunkiem występującym na ograniczonym obszarze wschodnich stoków Andów. Zasiedla krzewy i podszyt obrzeży wilgotnego lasu górskiego, a także las wtórny oraz regenerujące się polany leśne. Występuje na wysokościach od 1000 do 2500 m n.p.m. w Wenezueli i od 2000 do 3500 m n.p.m. w Kolumbii.