Andrew Cyrille (ur. 10 listopada 1939 w Nowym Jorku) – amerykański perkusista i kompozytor jazzowy, związany przede wszystkim z free jazzem i awangardą jazzową. Od 1964 przez jedenaście lat współpracował z Cecilem Taylorem; później działał jako lider własnych zespołów, uczestniczył w projektach perkusyjnych i występował w improwizowanych duetach.
Życiorys i działalność Urodził się w rodzinie haitańskich imigrantów i dorastał w dzielnicy Bedford-Stuyvesant w Brooklynie. Grę na perkusji rozpoczął w wieku jedenastu lat w szkolnym korpusie doboszy i trębaczy, a następnie uczył się u , i . Jako nastolatek grał na lokalnych zabawach i uroczystościach, a w 1958 rozpoczął w Juilliard School studia w zakresie orkiestrowej gry na instrumentach perkusyjnych.
W drugiej połowie lat 50. i na początku lat 60. występował m.in. z , Cecilem Payne’em, Mary Lou Williams, Nellie Lutcher i Illinoisem Jacquetem. Pierwszych nagrań dokonał w 1961 z i Colemanem Hawkinsem. Od młodości interesował się również afrykańskimi tradycjami perkusyjnymi; na początku lat 60. poszerzał znajomość rytmów zachodnioafrykańskich w zespołach prowadzonych przez .