Artiemiejew przyjął pomysł z entuzjazmem i zgodził się opracować wersję o mocy 580 KM.
Po ukończeniu wstępnych prototypów masa wynosiła 36,5 tony, czyli o pół tony więcej niż zakładano w specyfikacji. Kartsev postanowił naprawdę obniżyć masę, zamiast zatajać ją w dokumentacji (co było powszechną procedurą wśród ówczesnych konstruktorów). Aby temu zaradzić, wprowadzono między innymi drobne modyfikacje, takie jak aluminiowe koła jezdne i aluminiowa osłona silnika. Silnik został umieszczony bokiem, na dnie kadłuba, co zmniejszyło wysokość komory silnika, ale pociągnęło za sobą konieczność dalszych modyfikacji i znacznie skomplikowało jego konserwację.
W 1957 roku Uralwagonzawod zbudował dwa prototypy Obiektu 140, które wkrótce potem poddano testom. W swoich wspomnieniach Karcew wspominał, że podczas montażu i prób fabrycznych coraz bardziej zdawał sobie sprawę z nieuzasadnionej złożoności czołgu, trudności w obsłudze i naprawie. Tylko jedna fabryka w całym Związku Radzieckim była w stanie odlać część niezbędnych płyt, a niektóre części komory silnika w ogóle nie nadawały się do seryjnej produkcji. Karcew wspomina, że jego inżynierowie musieli używać lusterka dentystycznego do montażu kolektorów wydechowych z włazu pod czołgiem.