26 marca 2001 roku Robinson sędziował walkę Stinga przeciwko Ricowi Flairowi w ostatnim odcinku Nitro. Po przejęciu WCW przez World Wrestling Federation (WWF) pozostawał bez pracy przez około 3 miesiące, aż został zatrudniony przez WWF. Pierwszy pojedynek sędziowany przez niego w nowej organizacji miał miejsce 2 lipca 2001 roku, w dniu jego urodzin. Początkowo pojawiał się w ramach jako jeden z byłych sędziów wchłoniętej organizacji. Z czasem na stałe został członkiem zespołu sędziowskiego organizacji WWF, przemianowanej w 2002 roku na WWE.
Na WrestleManii X8 w 2002 roku Robinson sędziował walkę The Undertakera przeciwko Ricowi Flairowi. Później wskazywał ją jako szczególnie ważną również z powodów osobistych, ponieważ była ostatnią WrestleManią, na której towarzyszyła mu jego chorująca na nowotwór żona Amy.
Na WrestleManii XXIV w 2008 roku sędziował pojedynek Shawna Michaelsa przeciwko Ricowi Flairowi, po którego przegraniu Flair musiał zakończyć karierę w WWE. W walce wieczoru tej samej gali pomiędzy The Undertakerem i Edge’em wbiegł na ring jako sędzia zastępczy po unieszkodliwieniu pierwszego sędziego. Jego sprint po długiej rampie wejściowej stał się jednym z najbardziej rozpoznawalnych momentów jego kariery.