W latach 30. XX wieku rozwijał pojazdy oraz wywodzące się z nich rowery poziome Vélo-Vélocar. Konstrukcje Mocheta osiągały w latach 30. rekordowe wyniki sportowe, lecz w 1934 roku zmienione przepisy UCI wykluczyły rowery o takim układzie z oficjalnych zawodów kolarskich. Ponowne zainteresowanie rowerami poziomymi nastąpiło w latach 70. XX wieku, szczególnie w Stanach Zjednoczonych; istotną rolę odegrały projekty i H. Fredericka Willkiego oraz powstanie International Human Powered Vehicle Association.
W kolejnych latach rozwijano również aerodynamicznie obudowane pojazdy przeznaczone do codziennego użytkowania. Jednym z wczesnych przykładów był duński welomobil , zaprojektowany przez i produkowany w niewielkich seriach od 1983 roku.
Rodzaje napędu Energia pracy mięśni może być przekazywana na ruch pojazdu na różne sposoby, zależnie od jego konstrukcji i środowiska, w którym się porusza. Stosowane rozwiązania obejmują m.in.:
bezpośrednie oddziaływanie człowieka na pojazd – np. odpychanie hulajnogi, pchanie lub ciągnięcie pojazdu; bezpośrednie poruszanie pędnika – np. wiosła, pagaje i żerdzie; mechaniczne przeniesienie napędu – za pomocą m.in.