Nazwa Pierwotnie zawody miały nosić nazwę „Qurox”, inspirowaną łacińskimi słowami cūrāre (leczyć) i currere (biec). Założyciele zostali jednak pozwani na pięć dni przed pierwszą edycją, więc nazwę należało pilnie zmienić. Współzałożyciel Mo Fürste relacjonował, że następnie przebadano pod względem prawnym dwanaście kandydatur literowych, a „Hyrox” okazało się wariantem o największym prawdopodobieństwie niebycia pozwanim ponownie. Nazwa nie jest akronimem, a rozpowszechniona w internecie interpretacja, wyprowadzająca ją od angielskich słów „hybrid rockstars”, nie ma związku z jej pochodzeniem.
Rekordy i mistrzowie świata mały|Lauren Weeks podczas zawodów EU Championships 2023. Edycję mistrzostw świata za sezon 2020, rozegraną w Hamburgu w grudniu 2020 roku w okrojonym składzie Elite 12 z powodu pandemii COVID-19, wygrali Amerykanie Hunter McIntyre (1:00:04) i Lauren Weeks (1:09:47). Startowali w niej także sportowcy zaproszeni spoza cyklu, wśród nich mistrzyni CrossFit Games 2013 Samantha Briggs.