Ciężary i normy różnią się w zależności od kategorii, a metę osiąga ponad 98% startujących.
Zawodnicy rywalizują indywidualnie w kategoriach Open i Pro, w dwuosobowych ekipach () lub w czteroosobowych sztafetach, w których każdy uczestnik biegnie dwa kilometry i wykonuje jedną stację. Czasy są mierzone i trafiają do globalnego rankingu, a najlepsi zawodnicy zyskują możliwość startu w mistrzostwach świata.
Historia i rozwój Pierwsze zawody, rozegrane w Niemczech po założeniu marki w 2017 roku, zgromadziły 650 uczestników. W kolejnych latach cykl rozrósł się do ponad 40 lokalizacji na świecie, a w 2023 roku w zawodach Hyrox rywalizowało ponad 125 tysięcy startujących. Tötzke deklarował wówczas plan osiągnięcia 170 imprez rocznie do 2027 roku i miliona uczestników rocznie oraz zapowiadał rozwój partnerstw komercyjnych, m.in. z aplikacją Centr Chrisa Hemswortha, zapewniającą sprzęt na zawody.
Dynamicznie rozwija się sieć siłowni partnerskich, skupionych w trzystopniowym programie Hyrox 365 (między innymi Hyrox Performance Centers i Hyrox Training Clubs). Pod koniec 2024 roku sieć liczyła już 5 tysięcy klubów, co oznaczało wzrost o 260% w skali roku.