Pawła w Londynie.
Millar wywodzi się z nurtu charyzmatyczno-ewangelikalnego Kościoła Anglii, jednak najczęściej koncentrował się na misjach lokalnych i nie angażował w szersze spory wewnątrz Wspólnoty Anglikańskiej. Niemniej jednak, według doniesień, w październiku 2007 roku w kazaniu wygłoszonym do amerykańskich wiernych w Truro Church w Fairfax (stan Wirginia) stwierdził, że „trwa wojna o samą duszę kościoła”. Powiedział zgromadzeniu, które oddzieliło się od Kościoła Episkopalnego w USA w proteście przeciwko akceptacji homoseksualizmu: „wasza niezłomność w obliczu nowego i z pozoru wyrafinowanego przejawu zła zyskała wam wielu wielbicieli na całym świecie”. Słowa te zostały nagłośnione w internecie, choć nie z jego własnej inicjatywy.
29 kwietnia 2012 Millar został licencjonowany jako honorowy biskup pomocniczy w diecezji St Edmundsbury i Ipswich. W tym czasie mieszkał w Aldeburgh.