Najwięcej zawodników w historii startowało podczas igrzysk w Rio de Janeiro w 2016 roku – 235, natomiast podczas igrzysk w Tokio uczestniczyli reprezentanci 50 państw, a rozegrano 51 konkurencji.
Konkurencje mały|Tandem używany w kolarstwie tandemowym; zawodnik z niepełnosprawnością wzroku zajmuje tylne miejsce, a z przodu jedzie widzący pilot (ang. sighted pilot)
Zawody parakolarskie obejmują konkurencje szosowe i torowe.
Kolarstwo szosowe (ang. road race) kobiet i mężczyzn, indywidualna jazda na czas (ang. individual time trial) kobiet i mężczyzn, (ang. handcycling team relay) – konkurencja mieszana.
Kolarstwo torowe sprint tandemów (ang. tandem sprint) kobiet i mężczyzn, sprint drużynowy (ang. team sprint) kobiet i mężczyzn oraz konkurencje mieszane, indywidualna jazda na czas (ang. individual time trial) na 500 m lub 1 km kobiet i mężczyzn, wyścig na dochodzenie (ang. individual pursuit) kobiet i mężczyzn, wyścig scratch (ang. scratch race) kobiet i mężczyzn.