Klasyfikacja (ang. sport classification) w parakolarstwie służy grupowaniu zawodników w klasy sportowe (ang. sport classes) w celu ograniczenia wpływu rodzaju i stopnia niepełnosprawności na wynik rywalizacji. W polskiej literaturze branżowej wyróżnia się cztery podstawowe grupy związane z rodzajem wykorzystywanego roweru: kolarstwo ręczne – H (ang. handcycle), rowery trójkołowe – T (ang. tricycle), rowery klasyczne – C (ang. cycle) oraz tandemy – B (ang. tandem).
B – kolarstwo tandemowe (ang. tandem cycling): zawodnicy z niepełnosprawnością wzroku startujący na tandemach z (ang. sighted pilots); w zawodach tworzą klasę B. C – rower klasyczny (ang. cycle): zawodnicy z niepełnosprawnością narządu ruchu lub zaburzeniami koordynacji ruchowej, korzystający z dwukołowych rowerów klasycznych, w razie potrzeby odpowiednio przystosowanych; klasy C1–C5. H – kolarstwo ręczne (ang. handcycle, handbike): zawodnicy korzystający z trzykołowych rowerów ręcznych, napędzanych za pomocą kończyn górnych; klasy H1–H5. T – rower trójkołowy (ang. tricycle): zawodnicy korzystający z rowerów trójkołowych, m.in.