Początkowo sprint drużynowy kobiet rozgrywano w zespołach dwuosobowych na dwóch okrążeniach. Od mistrzostw świata w 2021 roku także drużyny kobiece składają się z trzech zawodniczek i pokonują trzy okrążenia. Na igrzyskach olimpijskich trzyosobowy format kobiet zastosowano po raz pierwszy podczas igrzysk w Paryżu w 2024 roku, zrównując pod tym względem konkurencje kobiet i mężczyzn. Polski Komitet Olimpijski stosował nazwę „sprint drużynowy” również przy opisie olimpijskiej konkurencji kobiet w Paryżu.
Zasady i format mały|Sprint drużynowy mężczyzn podczas mistrzostw Europy w kolarstwie torowym w 2022 roku
Sprint drużynowy należy do konkurencji rozgrywanych ze startu zatrzymanego (ang. standing start). Zawodnicy ustawiają się obok siebie na linii startu. Zawodnik ustawiony najbliżej linii obmiaru toru, startujący z bloku startowego, jest określany w polskich przepisach jako kolarz rozprowadzający (ang. leading rider).