Ze względu na jego nie najlepszy stan, w roku 1597 zbudowali nowy.
Obecny, klasycystyczny, wybudowany został w latach 1790–1792 pod nazwą Trójcy Świętej na resztkach poprzedniej budowli. Twórca tego nowego (klasycystycznego) wiejskiego kościoła protestanckiego do dzisiaj nie został poznany. Remontowany w latach: 1859 (elewacje), 1892 i 1930-1931. Obecnie pełni rolę kościoła parafialnego parafii rzymskokatolickiej pod wezwaniem Matki Bożej Różańcowej. Po przejęciu przez katolików remontowany w roku 1969.
W pożarze, który wybuchł w 1654 r., spłonęły zakrystia, dom parafialny i szkoła, a także wszystkie kościelne dokumenty. Wizytacje kościoła z lat 1683 i 1791 stwierdziły, że mieszkańcy Kiełczowa mówili językiem polskimTomasz Karniewicz, Zdzisław Nowakowski, Między Widawą a Dobrą, od zarania dziejów do współczesności., 2011, s. 72.. W 1845 r. we wsi znajdowało się 92 domy, zamieszkane przez 664 mieszkańców. W połowie XIX w. do parafii w Kiełczowie należeli mieszkańcy Kiełczowa i Kiełczówka, Piecowic, Zgorzeliska, Krzykowa, Mirkowa, Pietrzykowic, Śliwic, Kamienia, Wilczyc, Lutoszyc i Brzeziej Łąki. Prawdopodobnie w połowie XVII w.