W 1439 wojewoda poznański Sędziwój z Ostroroga otrzymał od opata paradyskiego wsie Miłostowo i Mnichy w zamian za Koźminek w powiecie kościańskim i 85 grzywien.
W 1466 wojewoda kaliski Stanisław z Ostroroga sprzedał Sędziwojowi z Grodziska Wielkopolskiego wsie Tuczępy, Miłostowo, Gralewo i Mnichy oraz 1000 grzywien, a w zamian otrzymał połowę Grodziska Wielkopolskiego z połową przedmieścia oraz wsie Kobylniki, Kąkolewo oraz Zdrój w powiecie kościańskim. W latach 1475–1505 właścicielami wsi byli synowie Sędziwoja Grodzickiego – Stanisław oraz Marcin Mniscy, dziedzice Miłostowa, Mnichowa, Tuczęp oraz Gralewa.
W 1508 odnotowano we wsi pobór podatków od 9 półłanków, wiardunek od młyna oraz od pobór 6 groszy od karczmy. W 1510 we wsi było 6 łanów osiadłych, 7,5 łana opuszczonego, jeden łan należał do sołectwa, 4 zagrody opustoszałe oraz karczma. W 1520 w Miłostowie odnotowano 8 łanów opustoszałych. W 1563 miał miejsce pobór od 4 łanów, 2 karczm oraz młyna dorocznego o dwóch kołach wodnych. W 1577 Mikołaj Krzyszkowski i Stanisław Mniski zapłacili pobór z Miłostowa. W 1580 pobór miał miejsce z części Jana Strzeleckiego mającego 3 półłanki, dwóch zagrodników, trzy półłanki opuszczone oraz młyn o jednym kole.