Kozierowski, Badania nazw topograficznych na obszarze dawnej zachodniej i środkowej Wielkopolski, t. II, litery: M-Z, s. 42.
Od XV wieku miejscowość była własnością rodu Modliszewskich herbu Ostoja, wywodzącego się z ziemi gnieźnieńskiej. Ród ten przyjął nazwisko od pobliskiego Modliszewa, a jego przedstawiciele występowali w źródłach pisanych już w XIV wieku. Modliszewko (Modliszewo Kościelne) stanowiło jedną z siedzib rodowych tego rodu i pozostawało w jego posiadaniu przez kolejne stulecia.Biblioteka Kórnicka, PAN, Teki Dworzaczka - Monografie - Modliszewscy h. Ostoja.K. Niesiecki, Herbarz polski, wyd. J.N. Bobrowicz, Lipsk 1839–1845, t. VI s. 445.
W XVIII wieku we wsi wzniesiono drewniany kościół św. Jakuba Apostoła z fundacji kanonika gnieźnieńskiego Aleksandra Filipa Kołudzkiego. Świątynia została rozbudowana w 1776 roku, a następnie zniszczona w pożarze w 1988 roku. W jej miejscu wzniesiono współczesny, murowany kościół parafialny.