Tereny, na których leży wieś być może były zasiedlone wcześniej niż zachowane o niej archiwalne zapisy. Początkowo wieś należała do Opola przemęckiego z siedzibą w Przemęcie, które było reliktem opola przedpaństwowej wspólnoty rodowo-terytorialnej, które w późniejszym okresie stało się administracyjnym podokręgiem kasztelanii. W 1397 jako świadkowie wymienieni zostali „Polni z Robaczyna”. W 1401 odnotowano, że ludzie z Robaczyna nie stawili się na zebranie opolne odbywające się w okolicy Wilkowa należącego do kasztelana radzimskiego Jaroty. W 1417 miejscowość odnotowana została jako wieś należąca do opola przemęckiego. Archeolodzy odkryli we wsi grodzisko stożkowate o podstawie 20 na 23 metrów, otoczone z 3 stron fosą, które położone jest na północ od strumienia, w centrum wsi, oraz datowane na okres XIV/XV-XVI wiek.