Wieś ta wchodziła w 1660 roku w skład starostwa parczewskiego. Następnie należała do dóbr rządowych Parczew, miała 484 mórg.
Urodzeni w Rudce Starościańskiej płk Kazimierz Sidor (ur. 26 października 1915, zm. 2 grudnia 1981 w Warszawie) – dowódca BOL, partyzant BCh, GL i AL, poseł i ambasador.
Przypisy GUS: Ludność - struktura według ekonomicznych grup wieku. Stan w dniu 31.03.2011 r.
Strona gminy Uścimów, sołectwa
Kategoria:Rudka Starościańska