Zaszków – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie ostrowskim, w gminie Nur.
Wieś królewska położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie nurskim w ziemi nurskiej województwa mazowieckiegoMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 3.. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Jana Apostoła w Nurze.
Historia wsi Początkowo wieś książęca lokowana na prawie chełmińskimN. D. Tomaszewski, Historia Ciechanowca do roku 1947, Ciechanowiec 2008, s. 43., później nadana kościołowi. W starych dokumentach nazwę wsi zapisywano jako: Zaskow lub Saskow.
Wspomniana w bulli papieża Hadriana IV z 18 kwietnia 1155 rokuBulla Hadriana IV w serwisie Polska.pl.. Książę Bolesław w roku 1161 nadaje miejscowość klasztorowi w Czerwińsku.
W roku 1254 wróciła do domeny książęcej. W 1500 książę Konrad zezwolił Mikołajowi Jeżowi z Zaszkowa na wybudowanie młyna z dwoma kołami: mącznyn i foluszowym. Wyposażył go również w 5 morgów ziemi.