W pierwszej połowie XV w. wieś należała do Jana Mladoty, a po jego śmierci ok. 1430 r. wieś należała do jego wdowy Anny. Anna wyszła za mąż za Jana Rollego i podarowała Janowi w wianie majątki należące niegdyś do Jana Mladoty w Gaci, Psarach, Ścinawie i Ścinawie Polskiej. Wieś należała w drugiej połowie XV i w XVI w. do rodu von Oppersdorf wywodzącego się od syna Jana Rollego, który siedzibę miał w Gaci. W drugiej połowie XVI w. do 1597 r. wieś należała do rodu von Schreibendorf, a od 1597 r. do rodu von Stahr. W 1655 r. Psary należały do rodu von Tschammer, w 1664 r. do rodu von Sebottendorf, a w 1665 r. jako właścicielka wsi jest wspomniana Helena Elisabeth von Kottulinsky.
Wieś należała później do rodu von Berger do 1679 r., kiedy Psary nabył ród von Plenkhen. Od 1712 r. we wsi mieściły się kościół katolicki oraz szkoła katolicka, która w 1830 r. miała jednego nauczyciela. W 1719 r. jako właściciele wsi są wspomniani bracia Johann Josef i Johann Adrian von Hoverden-Plencken. Johann Josef w 1719 r. nabył prawa do majątku w Gaci i Psarach, a w 1721 r. bracia zostali wpisani do czeskiego stanu rycerskiego pod nazwiskiem "Hoverd von Plenkhen". W 1722 r. Johann Josef ustanowił w Psarach majorat, obejmujący również Gać. W 1753 r.