Droga krajowa nr 91 – droga krajowa klasy GP łącząca Gdańsk, Toruń, Włocławek, Łódź, Piotrków Trybunalski, Radomsko, Częstochowę oraz Podwarpie. Przebiega przez województwa: pomorskie, kujawsko-pomorskie, łódzkie i śląskie. Przed wybudowaniem autostrady A1 oznaczona numerem 1Uchwała nr 192 Rady Ministrów z dnia 2 grudnia 1985 r. w sprawie zaliczenia dróg do kategorii dróg krajowych ()Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 15 grudnia 1998 r. w sprawie ustalenia wykazu dróg krajowych i wojewódzkich () i stąd przez kierowców bywa nazywana starą jedynką.
W latach 1985–2000 numer 91 przypisany był do drogi Gliwice – Rybnik – Wodzisław Śląski – Chałupki – granica państwa. Od 2000 roku ta droga krajowa posiada numer 78Zarządzenie nr 6 Generalnego Dyrektora Dróg Publicznych z dnia 9 maja 2000 r. w sprawie nowych numerów dróg krajowych(wykaz dróg w archiwum Rzeczpospolitej ).
Według rozporządzenia GDDKiA z 3 sierpnia 2020 roku droga krajowa nr 91 obejmuje także odcinek z Częstochowy do Podwarpia. Zmiana została wprowadzona w czwartym kwartale 2020 roku.