Zarządzenie nr 6 Generalnego Dyrektora Dróg Publicznych z dnia 9 maja 2000 r. w sprawie nowych numerów dróg krajowych(wykaz dróg w archiwum Rzeczpospolitej ) zmiana numeracji po oddawaniu do użytku poszczególnych odcinków autostrady A1 741 droga krajowa Piotrków Trybunalski – Rozprza – Kamieńsk – Radomsko – Częstochowa 14 II 1986 – 2000 Uchwała nr 192 Rady Ministrów z dnia 2 grudnia 1985 r. w sprawie zaliczenia dróg do kategorii dróg krajowych ()
droga przystosowana do ruchu ciężkiego – dopuszczalny nacisk na oś do 10 ton
Przebieg drogi Droga krajowa nr 91 zaczyna się przy porcie morskim Gdańsk, skąd biegnie na południe. Stanowi fragmenty tras europejskich: trasy europejskiej E75 (port morski Gdańsk – Gdańsk-Orunia – Pruszcz Gdański – Rusocin) trasy europejskiej E77 (port morski Gdańsk – Gdańsk-Orunia (węzeł POG S7 Gdańsk-Lipce))
Od Rusocina do Podwarpia droga krajowa nr 91 biegnie równolegle do autostrady A1.
Dopuszczalny nacisk na oś Od 13 marca 2021 roku na drodze dozwolony jest ruch pojazdów o nacisku pojedynczej osi do 11,5 tonyUstawa z dnia 18 grudnia 2020 r.