Religia W Baarle znajdują się dwa kościoły katolickie: kościół św. Remigiusza (Sint-Remigius) w Baarle-Hertog przy Kerkplein i Matki Boskiej Pomocnej (Onze-Lieve-Vrouw van Bijstand) w Baarle-Nassau.
Drogi i transport Utrzymanie dróg w miejscowości jest trudne ze względu na to, że jedna ulica może należeć do dwóch państw, a granica przebiegać wzdłuż lub w poprzek. Utrzymanie dróg jest elementem współpracy obu urzędów miejskich, a remonty ulic „międzynarodowych” są uzgadniane przez administracje lokalne zarówno co do terminów, jak i kosztów.
W 1867 r. wybudowano linię kolejową z Tilburga do Turnhout, zwaną Bels Lintje, jako że należała do Belgów. Zlikwidowano ją w latach trzydziestych XX w, obecnie jej szlakiem przebiega uczęszczana trasa rowerowa.
Miejscowość Baarle obsługuje belgijska firma autobusowa De Lijn. Przez miejscowość przebiegają linie 458, 459 i 460.
Ekologia Od czerwca 2001 r., w Baarle działa wysypisko śmieci, wspólne dla obu części miejscowości. Wysypisko jest położone na gruncie, przez który przebiega granica państwa.