W serii TJ do już istniejącej gamy silnikowej w 2003 roku dołączył szesnastozaworowy (głowica typu DOHC), czterocylindrowy, rzędowy agregat o pojemności 2,4 litra i mocy 143 KM. W roku 2003 do produkcji weszła wersja dająca możliwość do poruszania w jeszcze trudniejszym terenie – Rubicon – wyposażona w tarczowe hamulce osi tylnej, 16 calowe obręcze kół, mocniejsze przełożenie reduktora (4,0 zamiast 2,73) oraz blokady mostów.
Silniki AMC 150 Dane techniczne ('01 R4 2.5 TJ)
Źródło: Chrysler R4 2,5 l (2464 cm³), 2 zawory na cylinder, OHV Układ zasilania: wtrysk Średnica cylindra × skok tłoka: 98,40 × 81,00 mm Stopień sprężania: 9,1:1 Moc maksymalna: 122 KM (90 kW) przy 5400 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 190 N·m przy 3500 obr./min Maksymalna prędkość obrotowa silnika: 5600 obr./min
AMC 242 Dane techniczne ('01 R6 4.0 TJ)
Źródło: Chrysler R6 4,0 l (3956 cm³), 2 zawory na cylinder, OHV Układ zasilania: wtrysk Średnica cylindra × skok tłoka: 98,40 × 86,70 mm Stopień sprężania: 8,8:1 Moc maksymalna: 193 KM (142 kW) przy 4600 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 319 N·m przy 3200 obr./min Maksymalna prędkość obrotowa silnika: 5300 obr./min
2.4L (od 2003 roku) R4 2,4 l, Układ zasilania: wtrysk Moc maksymalna: 150 KM Maksymalny moment obrotowy: 224 N·m
Trzecia generacja