Pierwotnie serial miał zawierać znacznie więcej postaci, lecz ograniczenia w animacji CGI i przeznaczony na realizację czas zmusił twórców do ograniczenia liczby postaci do pięciu w każdej drużynie, dodając nowe postacie w ciągu całej serii. Według Forwarda, przyczyniło się to do sukcesu BW, gdyż nie trzeba było od zaraz rozpatrywać całej armii postaci, tylko skupić się na charakterze pojedynczych Transformerów.
Poza tym, zamiast Tigatrona w serialu miał wystąpić Wolfang (zmieniający się w wilka), jednak w ostatniej chwili dla zaoszczędzenia pieniędzy został zamieniony, gdyż Tigatron był repaintem (przemalowaną figurką) Cheetora, a więc wystarczało zmodyfikować lekko postać Cheetora by wyglądał jak biały tygrys. W ten sam sposób zaoszczędzono na postaciach Blackarachni (której schemat transformacji był podobny do Tarantulasa) czy Ravage'u, którego głowa była podobizną głowy Tigatrona, w formie robota znajdującej się na klatce piersiowej białego Maximala.
Susan Blu, która podkładała głos Arcee z G1 była dyrektorem dubbingu w BW i podkładała głos postaci Transmutate z epizodu o tej samej nazwie.