Historycy sztuki i podają, że Michał Anioł nawiązał do tradycji antycznej. Kontrapostowy układ ciała oraz wygięcie tułowia rzeźbiarz zapożyczył z Doryforosa Polikleta. Wzorem tradycji antycznej genitalia są niedużych rozmiarów. Odrzucając tradycję judaizmu penis Dawida ma ukazany napletek. Kompozycja rąk jest zgoda z ówczesnymi poglądami głoszonymi przez Girolama Savonarolę, który w swoich kazaniach opisywał Dawida jako osobę oburęczną o silnej ręce i pięknym obliczu.
Rzeźba waży sześć ton i mierzy 517 cm wysokości. Została ona wykonana ze słabej jakości marmuru, charakteryzującą się niestabilną strukturą z mikroskopijnymi otworami.
Dawid oraz powstały wcześniej Bachus uchodzą za dzieła, w których Michał Anioł zaczął odchodzić od naturalizmu. Zastosowany przez Dawidzie dynamiczny układ ciała Michał Anioł powtarzał w kolejnych dziełach.