Zamówienie na rzeźbę Michał Anioł otrzymał 2 lipca 1501 roku od signorii Florencji lub florenckiej Gildii Tkaczy. Według relacji Michał Anioł otrzymał zlecenie dzięki sympatii gonfaloniera . Pomysł stworzenia Dawida Soderini po raz pierwszy zaproponował 22 czerwca 1501 roku w liście adresowanym do ambasadorów florenckich. Przekaz Condiviego opiera się na relacji, którą biografista otrzymał od samego Michała Anioła. Według innych źródeł prace Michałowi Aniołowi powierzono dzięki renomie, jaką rzeźbiarz uzyskał pracując na dworze Medyceuszy. Michał Anioł nie był pierwszą osobą typowaną przez Soderinego. Gonfalonier początkowo pragnął zlecić zadanie Andrei Contucciemu. Jasny przekaz rzeźby (Dawid broniący ludu przed wrogami i otaczający opieką Florentczyków) miał przekonać zleceniodawcę do powierzenia prac Michałowi Aniołowi. Giorgio Vasari podaje, że podczas ubiegania się o kontrakt Michał Anioł zaprezentował makietę z wosku, która spotkała się z aprobatą ze strony zleceniodawcy.