Harry Hopman nie dożył pierwszej edycji imprezy, która odbyła się w 1989 roku. Do Australii przyjeżdżała jednak ze Stanów Zjednoczonych jego druga żona, Lucy. Miejscowi kibice pokochali ją, nadając jej przydomek „Queen of the Cup”.
Dyrektorem turnieju jest Australijczyk Paul McNamee, który miał duży udział w zainicjowaniu zawodów. Hopman Cup to pierwsza oficjalna impreza, w czasie której zastosowano popularny system Hawk-Eye, miało to miejsce na przełomie 2005 i 2006 roku, zwycięzcami zostali wówczas Amerykanie.
W 2020 roku turniej się nie odbył, gdyż został zastąpiony w kalendarzu tenisowym przez nowe męskie rozgrywki drużynowe – ATP Cup. Zarządzający ITF David Haggerty zapowiedział jednak, że rozgrywki mają powrócić w 2021 roku oraz poinformował o trwaniu poszukiwań nowej lokalizacji dla zawodów.
Kolejną edycję po czteroletniej przerwie rozegrano w lipcu 2023 roku na kortach ziemnych w Nicei. Kompleks tenisowy Nice Lawn Tennis Club miał być gospodarzem imprezy do 2027 roku.
W 2024 roku zawodów nie rozegrano ze względu na igrzyska olimpijskie, a w 2025 roku turniej został rozegrany na kortach w centrum targowo-wystawienniczym Fiera del Levante w Bari.