thumb|Rzymski onager stacjonarny thumb|Obsługa ruchomego onagera (napinanie wyrzutni) Onager (gr. ὄναγρος ónagros) – rodzaj machiny wojennej, typ katapulty rozpowszechnionej w starożytności, a następnie rozwijanej w średniowieczu.
Rzymianie wcześniej zwali tę machinę tormentum albo skorpionem (scorpio); u Greków nosiła ona nazwę monankon („jednoramienny”). Jej wersja średniowieczna znana była jako manganon lub mangonela (fr. mangonneau).
Budowa Urządzenie to osadzano na podstawie w kształcie dwóch równoległych płóz, często ruchomej – przesuwanej na niewielkich walcowatych kołach. Pomiędzy belkami podstawy przeciągnięta była napięta wiązka elastycznych cięciw (zazwyczaj ze ścięgien zwierzęcych, co poświadcza w swym dziele Wegecjusz, w której tkwiło skośnie pochylone do przodu, długie ramię zakończone dużą łyżką bądź zwisającym pojemnikiem (procą) na kamienie lub podobne pociski. Bocznie ramię obejmowały dwie szyny zamknięte oporowym podkładem, ograniczającym ruch ramienia z procą do przodu. Potrzebna do strzału energia pochodziła z odpowiednio silnego skręcenia sprężystych lin, pomiędzy którymi umieszczone było ramię miotające.