W efekcie dotychczasowych rozważań, w historii filozofii umysłu oraz kognitywistyki, nad poznaniem ucieleśnionym (embodied cognition) dokonano fundamentalnego podziału, na: on-line cognition – jest to poznanie będące w pełni w interakcji z otoczeniem, off-line cognition – jest to poznanie niebędące w ścisłej interakcji z otoczeniem (niezależne).
Typologia Margaret Wilson, “Six Views of Embodied Cognition” (2002): embodied cognition – ucieleśnione poznanie, Jak charakteryzuje się owe poznanie? Relacja: od ciała → do umysłu. Czym charakteryzuje się relacja między umysłem, ciałem a otoczeniem? (a) cognition is situated – poznanie sytuacyjne (off/on-line), (b) cognition is time-pressured – poznanie pod presją czasu (realtime, runtime – czasu rzeczywistego), (c) we off-load cognitive work onto the environment – przemieszczenie ciężaru poznawczego na otoczenie, (d) the environment is part of the cognitive system – otoczenie jako część systemu poznawczego, (e) cognition is for action – poznanie jako działanie, (f) off-line cognition is body-based –poznanie oparte na uposażeniu mentalnym, które ograniczone jest architekturą fizyczną, np.