Sezon 1994 nie był już tak udany. Mansell 3 razy stawał na podium, ale nie wygrał żadnego wyścigu. Zajął w klasyfikacji końcowej ósme miejsce i po sezonie opuścił serię IndyCar. W sumie w ciągu dwóch sezonów wystartował w 31 wyścigach, wygrał 5 z nich, a 10 razy startował z pole position.

Powrót do Formuły 1 1994: Williams W trakcie sezonu w Indycar, Mansell powrócił do Formuły 1, wracając do Williamsa. Od jego odejścia po sezonie 1992 zmieniło się wiele – Damon Hill awansował na kierowcę wyścigowego, natomiast Alain Prost po wywalczeniu mistrzostwa w 1993 wycofał się z Formuły 1. To spowodowało, że Williams i Ayrton Senna wypracowali porozumienie, na mocy którego Brazylijczyk został kierowcą brytyjskiej ekipy na sezon 1994. Jednak na początku sezonu samochód FW16 okazał się zawodny i trudny w prowadzeniu, co doprowadziło do wycofania Senny z pierwszych rund, mimo że zdobył pole position. Podczas Grand Prix San Marino 1994 Senna zginął w wyniku wypadku na zakręcie Tamburello. W powrocie Brytyjczyka do najważniejszej serii wyścigowej pomogli zarówno Renault, jak i Bernie Ecclestone