Większość pozycji jest jednak również praktykowana przy stosunkach jednopłciowych, czy to mężczyzn czy kobiet z użyciem strap-on dildo.
Pozycje genitalne Pozycje genitalne dotyczą kontaktów seksualnych, w których dochodzi do kontaktu genitaliów partnerów. Dotyczy to najczęściej przyrodzenia lub wibratora, penetrującego pochwę lub odbyt. Jednakże te pozycje mogą być użyte bez penetracji.
Misjonarskie, klasyczne
Grafika Opis „Misjonarska”, . Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi nogami leżącymi na podłożu, mężczyzna skierowany w jej stronę znajduje się nad nią, podtrzymując swój ciężar kolanami i łokciami. Wariant pozycji „misjonarskiej”. Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi, zgiętymi w kolanach nogami. Stopy spoczywają na podłożu lub jego łydkach. Mężczyzna znajduje się nad nią twarzą do niej, swój ciężar podtrzymuje na kolanach i rękach. „Zbliżenie techniką dopasowania”, : kobieta leży na plecach obejmując nogami mężczyznę (jej stopy są na jego łydkach lub udach). Ciało mężczyzny jest przesunięte do góry (w stosunku do kobiety) w porównaniu z klasyczną pozycją misjonarską, tak że jego biodra znajdują się dokładnie nad jej biodrami. Częściowo opiera się o ciało kobiety, częściowo podtrzymuje na przedramionach. Grzbietową stroną trzonu prącia lub swoją kością łonową pobudza łechtaczkę.