Z częstochowską publicznością jako dyrektor pożegnał się śpiewanym spektaklem MACHALista przebojów (2018).
Życie prywatne mały|Ławeczka Piotra Machalicy w Częstochowie. W latach 1985–2005 był żonaty z aktorką Małgorzatą, z którą miał dwoje dzieci: Franciszka (ur. 1982) – grafika, i Sonię (ur. 1985)„Życie na Gorąco”, nr 46/13 listopada 2014, s. 35.Nie jestem facetem łatwym, „Pani Domu” nr 32/5 sierpnia 1998, str. 52. W latach 1999–2007 był związany z aktorką Edytą Olszówką. 19 września 2020 poślubił Aleksandrę Sosnowską. W 2013 przeszedł operację serca.
W nocy z 13 na 14 grudnia 2020 pogotowie zabrało Piotra Machalicę w ciężkim stanie z domu do szpitala. Aktor został wprowadzony w śpiączkę farmakologiczną i podłączony do respiratora. Zmarł 14 grudnia nad ranem w Centralnym Szpitalu Klinicznym MSWiA w Warszawie w wieku 65 lat. Był zakażony wirusem SARS-CoV-2. 18 grudnia odprawiona została msza pogrzebowa w Kościele św. Brata Alberta i św. Andrzeja Apostoła w Warszawie. Następnego dnia urnę z jego prochami złożono w grobie rodzinnym żony na Cmentarzu św.