W członach tych parametrami są czas różniczkowania, czas całkowania, stała czasowa, stała opóźniająca i wzmocnienie układu.
W odniesieniu do regulatorów człony te wchodzą odpowiednio w skład: regulatora P, regulatora I, regulatora PI, regulatora PD i regulatora PID.
Charakterystyki układów regulacji (lub ich członów) Wyróżnia się: charakterystyki statyczne i charakterystyki dynamiczne
oraz charakterystyki czasowe i charakterystyki częstotliwościowe.
Korzystając z odpowiednich charakterystyk, przeanalizować można między innymi stan nieustalony i stan ustalony.
Analizę układów regulacji prowadzi się też, badając przebiegi linii pierwiastkowych.
Własności układu regulacji Z układami regulacji związane są takie pojęcia jak osiągalność, sterowalność, stabilizowalność, odtwarzalność, obserwowalność, wykrywalność.
Stabilność układu regulacji
Jakość sterowania w układzie regulacji W dobrze zaprojektowanym układzie regulacji wartość uchybu w stanie nieustalonym powinna być jak najmniejsza (zob. też przeregulowanie, czas regulacji, czas narastania), natomiast w stanie ustalonym powinna być równa 0 (zob.