Solaris Urbino 10 jest konstrukcyjnie oparty na rodzinie Urbino i posiada rozwiązania konstrukcyjne znane z innych modeli. W autobusach stosowano jednostki napędowe Iveco Cursor, MAN lub Cummins o mocy od 220 do 284 KM. Silnik został umieszczony w zabudowie wieżowej w tylnej części autobusu. W autobusach montowano automatyczne skrzynie biegów Voith lub opcjonalnie ZF Ecolife. Tylna oś jest osią napędową. Autobusy wyposażone są w systemy bezpieczeństwa: ABS, ASR, EBS.
Autobus oparty jest na nadwoziu samonośnym ze szkieletem zbudowanym ze stali odpornej na korozję. Na szkielecie zostały zamocowane panele nadwozia ze stali nierdzewnej tego samego typu oraz aluminium. Wszystkie panele boczne oraz panele nadkoli są demontowalne, co ułatwia ewentualną wymianę po uszkodzeniu wskutek kolizji. W celu ułatwienia serwisowania autobusów zastosowano otwory inspekcyjne i klapy, które pozwalają na łatwy dostęp do najważniejszych elementów pojazdu.