thumb|Zespół brytyjskich ścigaczy torpedowych z okresu II wojny światowej Kuter torpedowy, także ścigacz torpedowy – klasa niewielkich okrętów przeznaczonych do wykonywania grupowych ataków torpedowych na zespoły jednostek nawodnych przeciwnika, głównie na wodach przybrzeżnych, i szybkiego wycofania się z pola walki. Porównywalnej wielkości okręty wyposażone w torpedy przeciw okrętom podwodnym zostały określone jako kutry zwalczania okrętów podwodnych.
W Polsce wczesne jednostki takie określano naprzemiennie mianem kutrów torpedowych i torpedowców. W miarę rozwoju techniki torpedowcami zaczęto nazywać wyłącznie większe, lepiej uzbrojone i wyposażone w obrotowe wyrzutnie torpedowe okręty, które ostatecznie wyodrębniły się z kutrów torpedowych jako osobna klasa.
Początki klasy thumb|Szkic kutra CSS „David” uzbrojonego w minę wytykową, z okresu wojny secesyjnej
Koncepcja kutra torpedowego, będącego małym parowcem uzbrojonym w minę holowaną lub wytykową, powstała w latach 60. XIX wieku. Jego przeznaczeniem było atakowanie większych i opancerzonych okrętów.