W latach 1996–2004 model ten zastępował Mitsubishi Carisma na niektórych europejskich rynkach. Nie był oferowany w Polsce, nie licząc pojedynczych poliftingowych egzemplarzy, które jakimś trafem zawieruszyły się do polskich salonów. W każdym razie, Lancery tej generacji są niezwykle rzadkim widokiem na polskich drogach. Modelem typowo przeznaczonym na polski rynek była Carisma. Na Filipinach Lancera VI zwano potocznie „Lancer Pizza” z powodu tylnych świateł przypominających włoską pizzę. Lifting modelu przeprowadzono w 1998 roku, zmieniając maskę, światła oraz grill.
Siódma generacja
Mitsubishi Lancer VII zadebiutował w 2000 roku. Europejski debiut miał miejsce na Frankfurt Motor Show trzy lata później.
thumb|left|Tył Lancera sedan thumb|left|Tył Lancera kombi thumb|left|Mitsubishi Lancer VII oferowany na niektórych rynkach np. w Australii
W Japonii model sprzedawano jako Lancer Cedia, a na pozostałych rynkach jako Lancer. W USA model sprzedawano już pod marką Mitsubishi, a nie jak wcześniej po marką Plymouth. Największym konkurentem wersji RailliArt był Subaru Impreza. Pierwszy raz model Mirage nie miał nic wspólnego z Lancerem. Model został zbudowany na bazie Carismy.