thumb|255px| Stanisław Lisowski w swoim „Merlisie 3000” (2014) Rajdowe Mistrzostwa Polski Samochodów Terenowych (RMPST) – dyscyplina rajdów samochodowych, której właścicielem jest Polski Związek Motorowy. Załogi RMPST składające się z dwóch zawodników (trzech w samochodach ciężarowych) jeżdżą na czas po trasie o wysokim stopniu trudności terenowej.
Samochody Samochody muszą być dopuszczone do ruchu (aktualny dowód rejestracyjny). Ich konstrukcja musi spełniać wymagania regulaminu technicznego, a więc m.in. być wyposażone w klatkę bezpieczeństwa, gaśnice, płachtę serwisową etc.
Samochody startują w podziale na klasy:
O I (otwarta pierwsza) dla samochodów o pojemności silnika do 1600 cm³ bez względu na system zapłonu (ZS i ZI), z wyjątkiem samochodów z silnikami doładowanymi o zapłonie iskrowym.
O II (otwarta druga) dla samochodów o pojemności silnika ponad 1600 do 2500 cm³ bez względu na system zapłonu (ZS i ZI), oraz z silnikami doładowanymi o zapłonie iskrowym bez względu na ich pojemność.
O III (otwarta druga) dla samochodów o pojemności silnika ponad 2500 cm³ bez względu na system zapłonu (ZS i ZI), oraz z silnikami doładowanymi o zapłonie iskrowym bez względu na ich pojemność.