na mantrze lub na świętym wizerunku) Dhjana – kompletne wyciszenie umysłu Samadhi – ostatni etap; całkowite zjednoczenie z Bogiem i wyzwolenie z sansary.
Zgodnie z Jogasutrami jogin, który rozwija się duchowo może zdobyć nadnaturalne moce mistyczne (siddhi), jednak nie powinien przykładać do nich zbyt dużej wagi ani w żadnym wypadku uważać ich za ostateczny cej jogi, gdyż może się to skończyć egoizmem i kolejnymi wcieleniami, oddalaniem od mokszy.
Mimansa (Purwa-mimansa)