Eleonora I z Nawarry, Eleonora Aragońska, Eleonora de Foix (; ur. 2 lutego 1425 w Olite, zm. 12 lutego 1479, w Tudeli) – regentka Nawarry w latach 1455–1479 i królowa Nawarry od 1479 aż do swojej śmierci w tym samym roku. Trzecia i najmłodsza córka króla Aragonii – Jana II Aragońskiego i królowej Nawarry – Blanki I.
9 sierpnia 1427 r., w Pampelunie, a następnie testamentem matki w 1441 rokuEloísa Ramírez Vaquero, La reina Blanca y Navarra (.pdf), Principe de Viana 60, No. 217, 1999, s. 336–339 [dostęp 2015-03-01]. została uznana za oficjalną następczynię Karola z Viany (swojego najstarszego brata, następcę tronu Aragonii) i starszej siostry Blanki II.
Potomstwo Eleonory I Eleonora Aragońska poślubiła Gastona IV, hrabiego Foix. Para miała 11 dzieci: Gastona (1444–1470), księcia Viany, męża Magdaleny de Valois, księżniczki francuskiej.