od 1972 r jako zmodernizowana KM-602 A) 1983 - trwa proces wdrażania do produkcji modelu K-611; zakładowy Ośrodek-Badawczo-Rozwojowy opracowuje modele 632, 1011 i tzw. Brawal (skrót od pierwszych sylab nazwisk dwóch głównych konstruktorów, tj. inż. Ignacego Bracha i mgr. inż. Ryszarda Walczewskiego; problemy ze sfinansowaniem produkcji spowodowały porzucenie projektu na kilka lat; po jego przejęciu przez Zakłady Mechaniczne „Bumar-Łabędy” został wprowadzony do seryjnej produkcji pod koniec lat. 80. jako Brawal-Unikop) 1989 – prezentacja minikoparki K-111 przeznaczonej do prac przeładunkowych i ziemnych na targach MTP 1989 1991 – przekształcenie z Zakładów Koparek i Hydrauliki Bumar-Waryński w Bumar-Waryński S.A. Grupa Holdingowa. 1996 - opracowanie prototypu koparki 431 z silnikiem Perkinsa W 2001 roku, ze względu na brak konkurencyjnej rynkowo oferty, produkcja maszyn budowlanych pod marką Waryński została zakończona. 28 lutego 2007 – wyburzenie budynku Warszawskich Zakładów Maszyn Budowlanych im. Ludwika Waryńskiego przy ul. Kolejowej 57 31 stycznia 2011 r. zmieniono nazwę przedsiębiorstwa na Waryński S.A.