Z pierwszego małżeństwa pochodzili: syn (ur. 1334), zmarł w dzieciństwie Małgorzata (1335–1349), żona Ludwika I Węgierskiego, króla Węgier i Polski, Katarzyna (1342–1386), poślubiła Rudolfa IV Założyciela, a później Ottona V Leniwego, księcia Bawarii i elektora Brandenburgii.
Z drugiego małżeństwa pochodził: Wacław, ur. 27 stycznia 1350, zm. 28 grudnia 1351.
Z trzeciego małżeństwa pochodzili: Elżbieta (1358–1373), poślubiła Albrechta III Habsburga, Wacław IV (1361–1419), król Niemiec i król Czech, dziecko (ur. i zm. 11 lipca 1362).
Z czwartego małżeństwa pochodzili: Anna Czeska (1366–1394), poślubiła Ryszarda II, króla Anglii, Zygmunt (1368–1437), cesarz, król Węgier i Czech, margrabia brandenburski, Jan zgorzelecki (1370–1396), książę zgorzelecki, Karol (ur. 13 marca 1372, zm. 24 lipca 1373), Małgorzata (ur. 29 lipca 1373, zm. 4 czerwca 1410), poślubiła Jana III, burgrabiego Norymbergi, Henryk (ur. sierpień 1377, zm. 1378).
Karol IV miał także nieślubnego syna Wilhelma (Guillaume), którego matka była Francuzką. Chłopiec urodził się ok. 1365. Ojciec zabezpieczył jego przyszłość poprzez korzystne małżeństwo.
Przodkowie
Upamiętnienie • Jego podobizna widnieje na banknocie 100 koron czeskich.
Przypisy