Wedle pierwotnych planów, „Work It Out” miał być pierwszym singlem z tego wydawnictwa, jednakże ostatecznie do tej roli wybrano „Crazy in Love”; sam „Work It Out” był natomiast ścieżką bonusową na międzynarodowych wersjach Dangerously in Love.
Styl muzyczny Zgodnie z bazą Musicnotes.com, „Work It Out” to utrzymany w średnim tempie utwór z pogranicza R&B, soulu i funku. Napisany w tonacji G-dur, utrzymany w metrum o tempie 84 uderzeń na minutę, utwór wzbogacony jest o elementy post-disco„Work It Out digital sheet music (Digital Download)”, MusicNotes.com. Hal Leonard Corporation.. Piosenka uznana została za spuściznę soulu i funku lat 60. i 70., a Craig Seymour z Entertainment Weekly opisał ją jako doskonały przykład stylu retroCraig Seymour: „''Work It Out'' | Music”, w: Entertainment Weekly, Time Inc., 2002-06-14. [dostęp 2011-02-21].. Rob Fitzpatrick z New Musical Express skomentował, że utwór jest „super-funkowy”, a także stanowi „nienaganną próbę przywrócenia do życia klasyków The J.B.'s i Lynn Anderson”Fitzpatrick, Rob. „Review: Dangerously in Love”. NME. IPC Media.