„Work It Out” został napisany przez Knowles, Pharrella Williamsa i Chada Hugo, zaś za jego produkcję odpowiadał duet The Neptunes. Utwór został wówczas uznany za pełny krok Beyoncé w stronę kariery solowej, po latach działalności w Destiny’s Child„PopMatters Music Feature | You Gotta Work Your Jelly”, w: PopMatters, 2003-07-23. [dostęp 2011-02-20].. Piosenka miała oficjalną premierę 23 maja 2002 roku za pośrednictwem AOLMoss Corey: „Beyonce, Britney Serve Up First Singles From ‘Goldmember’ – MTV Movie News”, w: MTV News, 2002-05-23. [dostęp 2011-02-20].. „Work It Out” została pierwotnie wydana na ścieżce dźwiękowej filmu Austin Powers i Złoty Członek, pełniąc ponadto funkcję głównego singla z płyty„Austin Powers in Goldmember (Soundtrack from the Motion Picture) by Various Artists – Download Austin Powers in Goldmember (Soundtrack from the Motion Picture) on iTunes”, w: Itunes Australia. Apple Inc. [dostęp 2011-02-20].. Następnie wokalistka zamieściła go również na swoim debiutanckim albumie solowym, Dangerously in Love.