Odbiór krytyków „Work It Out” otrzymał generalnie pozytywne oceny od krytyków muzycznych, którzy chwalili wyczuwalne w nim wpływy funku lat 60. i 70. Craig Seymour z Entertainment Weekly napisał, że piosenka udowodniła, iż Knowles „jest w stanie zagłębić się w muzyczny groove”, czego nie miała szansy pokazać jako członkini Destiny’s Child. Witryna Contactmusic.com, a także Stephen Thomas Erlewine z AllMusic uznali „Work It Out” za jeden z najlepszych momentów ścieżki dźwiękowejThomas Stephen: „Austin Powers in Goldmember [Soundtrack] – Original Soundtrack”, w: AllMusic. Rovi Corporation, 2002-07-16. [dostęp 2011-02-21].. Witryna Contactmusic.com uznała „Work It Out” za najmocniejszy punkt ścieżki dźwiękowej„Gold Member – Soundtrack”, Contactmusic.com. [dostęp 2011-02-21].. Erlewine scharakteryzował go ponadto jako „utwór doskonały” i jednocześnie lepszy od piosenek z albumu Survivor (2001) Destiny’s Child’s. Rob Boss z sieci Walmart skrytykował co prawda rolę Beyoncé w filmie, twierdząc, że „powinna ona pozostać przy śpiewaniu i zostać aktorstwo aktorom”, ale jednocześnie pochwalił „Work It Out”, twierdząc, iż utwór ten był wystarczającym powodem, aby zaangażować Knowles do tej roli„Austin Powers In Goldmember Soundtrack, Soundtrack: Soundtracks”, Wal-Mart. Wal-Mart Stores, Inc., 2002-07-16. [dostęp 2011-02-21]..