wspierał opozycję demokratyczną w Polsce, jednocześnie nawiązał tajną współpracę ze wschodnioniemiecką służbą bezpieczeństwa Stasi posługując się kryptonimem Fakir.
Dorobek i poglądy Głównym dziełem Brusa jest napisana wspólnie z Kazimierzem Łaskim książka Od Marksa do rynku (ang. From Marx to the Market, 1989, wydanie polskie 1992).
W 1950 opublikował wraz z Maksymilianem Pohorillem podręcznik uniwersytecki Ekonomia polityczna socjalizmu, w którym zaatakował koncepcję narodowej drogi do socjalizmu lansowaną w Polsce przez Władysława Gomułkę, a w Jugosławii przez Josipa Titę, zalecając naśladowanie wzorów radzieckich.
Poglądy ekonomiczne Brusa zwróciły uwagę chińskich ekonomistów i reformatorów, czego wynikiem były liczne zaproszenia do Chin zapoczątkowane w 1979 roku. W Kantonie spotkał się m.in. z Kazimierzem Mijalem, byłym bliskim współpracownikiem Bolesława Bieruta, komunistą i maoistą, założycielem w 1965 prochińskiej, nielegalnej Komunistycznej Partii Polski (KPP), jednym z redaktorów Radia Tirana (1966–1978). Brus proponował odejście od scentralizowanego i w pełni kontrolowanego modelu gospodarki socjalistycznej, na rzecz połączenia planu z rynkiem, a przy tym daleko idącą decentralizacją podejmowania decyzji i zarządzania.