Zdzisław Piernik jest interpretatorem muzyki współczesnej. Ściśle współpracował z wieloma kompozytorami demonstrując im możliwości tuby naturalnej i preparowanej. Swoje dzieła dedykowali mu między innymi , Zbigniew Bargielski, Andrzej Bieżan, Marian BorkowskiMarian Borkowski: Solo Works z utworem Vox for any solo wind instrument (1977) nominowany do Fryderyka 2016 w kategorii Album Roku Muzyka Współczesna., Andrzej Dobrowolski, Roman Haubenstock-Ramati, Wojciech Kilar, Krzysztof Knittel, Andrzej Krzanowski, Krzysztof Penderecki, Bogusław SchaefferBoguslaw Schäffer: Project for Tuba and Tape (1980) na płycie: Bogusław Schaeffer: Minimal Art. na tubę preparowaną i fortepian (1977), Proietto na tubę preparowaną z towarzyszeniem taśmy (1970), Trio na tubę preparowaną, saksofon sopranowy i fortepian (2000) na koncercie podczas XXXV OFTMF „Kontrapunkt”, Szczecin, 2000. [dostęp 2016-04-25]., Elżbieta SikoraElżbieta Sikora: Il Viaggio 1 (1975), [w:] , Witold SzalonekWitold Szalonek: Piernikiana na tubę solo (1977) na płycie: .