Wykładał również na Uniwersytecie Latającym w Poznaniu i Krakowie, w 1978 roku podpisał deklarację założycielską Towarzystwa Kursów Naukowych. 23 sierpnia 1980 roku dołączył do apelu 64 uczonych, pisarzy i publicystów do władz komunistycznych o podjęcie dialogu ze strajkującymi robotnikamiApel (dokument KSS KOR, Archiwum Opozycji IV/04.05.43 [b.n.s.])..
Pod nadzorem cenzury PRL W grudniu 1975 roku był sygnatariuszem protestu przeciwko zmianom w Konstytucji Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej (List 59)Kultura 1976/01/340 – 02/341 Paryż 1976, s. 236.. W roku 1976 dyscyplinarnie został zwolniony z Uniwersytetu Adama Mickiewicza w Poznaniu, a jego nazwisko znalazło się na liście autorów pod szczególnym nadzorem peerelowskiej cenzury. Tomasz Strzyżewski w książce o cenzurze w PRL opublikował poufną instrukcję cenzorską z 21 lutego 1976 roku Głównego Urzędu Kontroli Prasy, Publikacji i Widowisk, na której umieszczono jego nazwisko oraz następujące wytyczne: . Sam Barańczak wielokrotnie zabierał głos na temat roli cenzury, np. w drugoobiegowych broszurach Knebel i słowo. O literaturze krajowej w latach siedemdziesiątych (Niezależna Oficyna Wydawnicza NOWA, 1980) oraz Cenzura w PRL. Parę podstawowych informacji (Wielkopolska Inicjatywa Wydawnicza, 1980).