Początkowo seria była reklamowana jako Seiya - Mistyczny Wojownik i Wojownicy Zodiaku, jednak później jej tytuł zmieniono na Rycerze Zodiaku, który jest tytułem międzynarodowym serii (również wywodzącym się z Francji).
19 lipca 2019 roku premierę miała nowa wersja serialu, produkowana przez Netflix, pod tytułem Saint Seiya: Rycerze Zodiaku.
12 maja 2023 roku odbyła się polska premiera filmu Rycerze Zodiaku, w reżyserii Tomasza Bagińskiego.
Opracowanie: na zlecenie RTL7 STUDIO START ŁÓDŹ Udźwiękowienie: STUDIO EUROPA Tekst: Beata Burchert-Perlińska (odc.1-?), Marek Baran (?-odc.115) Czytał: Paweł Siedlik
The Lost Canvas Na podstawie mangi powstała seria OVA wyprodukowana przez studio TMS Entertainment we współpracy z Akita Shoten. Reżyserem serii został Osamu Nabeshima, za scenariusz serii odpowiadał Yoshiyuki Suga, a muzykę skomponował Kaoru Wada. Pierwsze dwa odcinki zostały wydane na DVD i Blu-ray w Japonii 24 czerwca 2009 roku. Ostatnia z płyt tej serii, zawierająca odcinki 11-13, została wydana 21 kwietnia 2010 roku.
W marcu 2010 roku za pośrednictwem oficjalnego bloga serialu potwierdzono powstawanie drugiej serii tej OVA. Seria ta również składa się z 13 odcinków, a ostatnia z płyt została wydana 20 lipca 2011 roku.
Live action